GoogleMapApiの利用登録

まず、Googleのアカウントを取得します。

ログイン後、（一番大事）
http://code.google.com/intl/ja/apis/maps/
「登録して Google Maps API キーを取得します。」に移動。

チェックボックスにチェックを入れ、取得したいURLを入力し、「APIキーを作成」を押下します。

JavaScript用のサンプルなどが出てくるので、それを利用します。

http://google.co.jp/
とかの既存のURLでも、
http://192.168.1.1/
とかのIPでも可能です。

ローカルなIPでも取得できるので、別マシンをサーバとして実行することも可能です。

（ログインしなくちゃ取得できないことに気づくまでに、小一時間かかりました。）

ちなみに、http://localhost/として利用する場合は、
google maps api localhost
などで検索すると、keyを公開している人もいるようです。（google的にOKなのかは不明です）